Origine du nom : Croix provient du fait que le village se situe au croisement de la voie romaine  de Bavay à St Quentin  et celle de Landrecies à Solesmes.
Au VIIIe sciècle, il existait à Croix un oratoire richement doté, construit en l’honneur de Saint-Martin. Le Roi Childebert le donna à l’Abbaye de St-Denis avec le fisc de Solesmes. Le diplôme, daté du 12 mars 705, fut confirmé par Clotaire IV et par Dagobert III . Ces biens, détenus par l’Abbaye de Maroilles, firent retour à Saint-Denis. C’est l’origine de ce village.
En l’an XI, Croix dépendance de Bousies, décanat d’Haspres, fut placé avec son hameau Escaluyaux dans la circonscription paroissiale de Forest et y resta jusqu’en 1858, époque où par un décret du 25 juillet, l’église dédiée à Saint-Martin fut érigée en succursale du décanat de Landrecies. 

"Village rue" situé le long de la Chaussée Brunehaut qui relie Bavay à Vermand, je porte le nom de Croix-Caluyau depuis le décret du 31 octobre 1922 car jusqu’alors j’étais formé d’une part du village de Croix et du hameau Excaluyaux. Ainsi en associant les deux noms, on évite la confusion avec la ville de CROIX située prés de LILLE.

Amélioration du cadre de vie :

- Réfection des trottoirs et de l'éclairage public

- Mise en sécurité de la Chaussée Brunehaut